马德里理工大学有三个学院是在17世纪成立的。最古老的是建筑设计学院，成立于1752年，海洋建筑工程师学院成立于1772年，矿学工程师学院则成立于1777年的。建筑工程师学院是第一个在19世纪成立的学院，成立于1802年，几乎在半个世纪以后，林业工程师学院也在1848年成立了，之后不久有在1850年成立的工业工程师学院和1855年成立的农业科学学院。
马德里理工大学拥有3,000余名教员和2,000多名行政人员和后勤人员。目前约有39,000名本科生和约 6,000名研究生在读。每年有5,000名毕业生，其中20%的毕业生参加国际性的项目并在公司里实习;2,000名毕业生报考研究生班，每年有200人获博士学位。
专业课程
大学拥有将近四十多个本科专业，包括航空航天、农业科学、机械科学、矿物、核能、地质学、能源和海建工程、电科学、林业科学、工业科技、机器制造、计算机科学、大地测量和制图、化工、建筑设计等，其中航空航天学科在国际上处于领先位置，参与了美国NASA的项目和欧盟空客380等项目;该校的研究生教育项目中包括有向欧盟以外的西班牙语学生提供2100欧元/年的奖学金。
马德里理工大学的航空航天工程专业、建筑学专业、建筑技术专业、农业技术专业、信息技术管理专业、电信工程专业、工业工程专业和信息工程专业均为西班牙众大学中最好。
本科热门专业有：航空航天、农业科学、农业技术、化学、电科学、林业科学、工业科技、机械科学、矿物、核能、地质学、信息技术管理、信息工程、电信工程、能源和海建工程、建筑学、建筑设计、工业工程、计算机科学、大地测量和制图、服装设计等。
硕士热门专业有：建筑文物遗产保存修复、航空航天工程、植物遗传能源、农林业生物科技、建筑结构、城市规划及发展、建筑系统和建筑材料研究、原子能科技科学、工业用电、自动化与机器人应用、激光技术、地震学、机械工程、电工工程、集体计划工程、运输工程学、大自然生存系统重建、通讯系统和科技、智能空间电子系统、远程医疗和生物工程、信息管理科技、计算机逻辑、人工智能研究、复杂软件系统开发、自然界危害的研究和评估、矿产资源的可持续利用等。